Motor stepper: kar description chart prensîba, taybetiyên

Di bikaranîna elektrîkê modern gelek cîhazên cuda, yên ku hin ji dîzaynkirin bi nebin operasyonên pêvajoyê. Îcar a motor stepper e. Esasê operasyona ji vê amûrê û cîhaz ku di gotara.

Çi ye?

So device electro-mekanîk, ji bo armanç a sînyala kontrol bi navê motion mekanîk, ji rotor. Her tevger di rewşeke bernavê hişk zafanê diqede. The device an angular an jî bi dîmenan e. Ev hêjayî ji bîr nekin ku li stepper e motor, prensîba ku bê li jêr wê, amûrekê hemwext e.

pergalên kontrol bi loop vekirî (bêyî Deng)

Pirî caran, ev alavên ji aliyê circuit elektronîk taybet kontrolkirin. Ev bi tenê dikarî li çavkaniya AC xweyî dike. Wiha motorên bi caran li şebekeyên ku pêwîstî bi rotation kontrol frequency bikaranîn. Ev neçûna ku pêwîstî bi biha û kompleks loop Deng, û parastina motor e hêsantir (bi tenê, hewce ne bi lez de-çalakkirina).

Ev prensîb, operasyona ku di sîstemên bi ragihandinê vekirî tê bikaranîn. Ev Bînin bîra xwe ku got: circuit (bêyî loop Deng) ji nêrîneke aborî yên view bi kêr e, lê ji ber hin hukmên girîng.

Bi vî awayî, rotation ji rotor nisbeten bêîstikrar, oscillatory e, sedema vê frequency rotational û taybetiyên din ên pêşniyarnameyê di her rewşê de dibe ku îmaza ku mumkun be, ku ew li motors DC bi loop Deng in. Ji bo veşartinê çarçoveya motor hîmekî xwestin ku li riyên ji bo kêmkirina vibration.

Mîhengên pergalê tên

To baştir fêm de avahiya motor hîmekî û prensîba xwe ya operasyonê, mimkun e ji bo ku operasyona ji amûrê bi bin circuit kontrola xwe de, ya ku li ser 20 sal berê ji bo berhemęn kartên bi kulman hat bikaranîn. Ji bo vê armancê, tê bikaranîn motor stepper three- û çar-qonaxa. Em niha li ser projeyê ji çalakiya xwe ya yekemîn bifikirin.

Me berê jî gotibû, ku rotor motor e ku ji dûr ve hatine tesbît kirin ku di bersiva ji bo her nebza kontrol guhertin. Buhaya vê rotation di dereceyên ziman û weke gaveke kir. The circuit mentiqa di dema bidestxistina mafźn sînyala kerdene, û paşê jî di cih de li qonaxa kontrol bo weşan diyar bike. Piştî ku, ew dişîne ku nişaneya vê bibîne, hisab niha, ya ku tê bikaranîn motors stepper. Taybetiyên vê alavên pêwîst de bikaranîna cureyên cuda yên schemes kontrolê. Wek qaîde, bi ro bi li transistors hevpar siyar, tevî ku nisbeten nû ji bo vê armancê tên bikaranîn yekpare circuits. Bi encam potansiyela bilind wê bixweber Kahîn qonaxa axayên (yekem, bo nimûne) tê xwestin. Ger ku potansiyela kêm e, ew e ku Qof otomatîk ên di qonaxa hene. Bi vî awayî meşandin parastina motor.

Hîvan di kevanan destê Hejmar 1, 2, 3, û hwd. an bi tîpên A, B, C, hwd. Vebijêrka dawîn de bi tenê di doza hin motors du-qonaxa bikaranîn. Bi vî awayî, di her demekê de tê dayîn tenê yek qonaxa (ANCA) ji du, sê an çar License de (li gora awa yên engine). Di mijara prensîbên operasyona ji yên weha re amûrekê ku heta hetayê şert û behsa wan kir, di heman demê de jî, divê bê fêmkirin ku ev circuit e kontrola pêvajoya temam ne.

Û gava increment

Herî hêsan û vebijêrk xwarin fêkîyên bi yek ji circuit kontrolê. Di vê rewşê de, bo nimûne, engine e di carekê de rû xeta civîn drive sprocket li hin dûr ve li pêşiya. Ev Divê bê zanîn ku gava mirov mekanîzmaya mezin pêş tenê yek gavek din jî rewşê de ji bo pirsgirêka vibration, û a ku tiralî girîng jî xwe nede hîskirin.

Di rewşên wiha de gelek mafdar, zêdetir ji bo bikaranîna a motor hîmekî, ku dikarin li yek nebza ajotinê ji bo gelek tevgerên. Jî nade ziyanê ne bi kar star bi şe diran fine. Di vê navê de, her weha tevgera bi navê increment.

Di van rewşan de tê ziman, em increment beramberê yek û çend gavan, bi rêzê. Piştî her cycle, li engine li ti stop dem, hingê her tişt dîsa dubare kir. Navê vê yekê trafîk û dêvila û kontrol û dêvila vêya, bi rêzê.

Ger tu tevgerê di çend qonaxan (wek li jor behs), vibrations rotor de nikare bibe. Dema ku tevgera yek-gav, osîlasyona bi cîhaza elektronîk taybet quenching. motors gelemperi stepper (bi taybetî yên ku em bi liberçavgirtina) cîhazên teknolojîya bilind de ne, ji bo xebatên xwe, pêwîstî bi gelek aloz elektronîk "firt".

prensîba kontrol Pûan

Ji bo yek increment ji hejmara gavên ser çar dêran de, di hin montajê, karxane jî. Dema ku daneyên ji device imbara (ji bîra flash navxweyî ye, hard drive komputera xwe) ya ku li controller şand, ew bi block destê block hatiye lidarxistin. Her yek ji wan dihewîne hejmara sabit ji sembolên (32, 48 an jî 64), û di sîstemên cuda û li device assignment cuda de ev hêjmar dikare bi giranî diguhere.

Suprîz nîn e, li ser microcomputer homemade Arduino di salên dawî de hevbeş bibin. A motor stepper îdeal di vê design e, ji ber ku di van a kęmtir ew dikare hem wekî sîstemeke diguhere û ji bo lîstokan, û ji bo alavên bêtir tevlîhev pîşesaziyê cih.

A block welat e, berî ku bikaranîna wê di bîra semiconductor ji controller veguhestin, û paşê jî ji tevgera li gor fermanên ku di block welat yekem (berî girêdana bi motor electric pêwîst e da ku bibînin ku van taybetiyên) qeydkirin kirine.

Piştî ku sîstemeke înfazê instruction dest bi xwendina array welat duyemîn. Ger her tevgera ji pirrengîyeke gavên piçûk, piştre controller sereke berî ku pêwîstiya bi mount cascade din. Pirî caran ew e ku fonksiyona ji aliyê controller input ye. Ev welat ji çerxeke kontrol duyem bi sîstema xwe dişinî interval hin (Arduino) dişîne. motor stepper di vê rewşê de li dijî daxwazên overload parastin.

Hin ji yên ku taybetmendîyên wê yên bikaranîna SM

Em ê we li ser hinek ciyawaziyên bikaranîna motors stepper, herweha bide pênase ji alî tê bikaranîn li vê herêmê re bêjin:

- kûrayî demajoya Small. Wek hûn jî dizanin, piştî her ajotina rotor motor nebza li radeyekê hin guhertin. Demajoya kêmtir e, di asta bilind de dikare bibe leza yekser. Ev girîng e ku bizanibin ku motors stepper ya baş dibe ku ne gaveke pir biçûk. hejmara stepper di vê rewşê de, hejmara da dixne li yek gavek e, û ev nirx ji bo mihendisên pir girîng e. Ev bikaranîna formula jêr tê hejmartin:

S = 360 / θS, ku S - hejmara gav, θ - nabêje gava (kûrayî rotation).

Di piranîya rewşan de, di ajokera motor stepper dikarin 96, 128 an 132 gavên per şoreşa bimeşîne. model çar-qonaxa e carna cudabûnek di 200. cureyên Rare ji motors azmûn dike ji bo bi tenê yek cîroya dikare di cih de ji 500 an 1000 gavên kirin. Lê belê, ji bo cureyên sade ufuqê da ye, ji ber ku ew nabêje rotation 90, 45 an jî 15 ° e.

- speed azmûn High. Ev e ev parametre destnîşan kalîteya giştî ya amûrê. Hûn dizanin ku ew berhema ku ji motor stepper ji wî pêwist ji bo rawestandina û lock li helwesta hinek piştî block daneyan. Bê guman, mekanîka rêzê ji me re dibêje zelal ku ji ber ku biryara bêçalakîtiyê, hêzên kengê û bi faktorên din dikarin hemû cûre, daku ji Parametreyên dibî.

Di şerê li dijî bûyerên neyînî

Ferqa di navbera rotor û diranên stran e her tim herî kêm ji bo zêdekirina rigidity ya bi nêrinên. Ji bo şaşitî û pir positioning girêdayî li ser taybetiyên wan bibîne bi tenê, mîna faktorên din yên ku bi rengekî pir kêmtir bûne.

Û niha pêwîstiya me bi hejmarek ji taybetmendiyên girîng û têgehan, wekî, herî zêde niha statîk, hikmên "mirî" rotor û positioning rastbûna van hemû hukmên. Ji bo destnîşankirina mercên jorîn, ne du di cih de qebûl konsepta hevbeş heye.

Herî zêde bandora statîk

Wekî ku me berê jî got, ku ev tenê du çeperên:

• Zehmetê. Ev e ku tesîra herî zêde ku di teorîyê de, dikarin ji kortala * motor stepper serî ji niha ve bêyî ku tevgereke bi heyecan e.
• Fixing. Li gorî vê, ew jî herî zêde bandora statîk ku di teorîyê de, dikarin ji bo tîmên motor non-heyecan bêy rotation din were sepandin.

The torque xweyîkirina mezintir e, nizm sîlahan ji xuyanîbûna çewtî positioning ji ber load şolî (Capacitors înkar bo motors dirt bike, bo nimûne). xala bernavê Full tenê di wan modelên ji motorên ku bi kar tînin magnets mayînde mumkun e.

"Dead" helwesta rotor

in, tenê sê çeperên li ku rotor rawestin bi temamî heye:

• Helwesta balansên. Ev ji bo stop bi temamî ya motor stepper bi heyecan tê.
• Bi nêrinên. Jî, dewlet li ku rotor bisekine. Lê belê ev gotin tenê ji bo yên motorên ku xwedî design magnet daîmî tê bikaranîn.
• Di modelên modern ji motors stepper ku hemî pîvanên ewlekariyê jîngehê û enerjiyê de, dema ku rotor nerabe, bi temamî de-distîne û axayên.

About rastbûna positioning

Di dawiyê de, em li ser têgehên herî girîng bipeyivin. Ev li ser pozîsyona rastbûna e. Tu dikarî texmîn çawa girîng e, dema xebat alavên kompleksa endustrîya. du warê giring hene:

• Error helwesta angular. Ev wekî çûyîna erênî an jî neyînî ji dewletê angular standard e, ku gelek caran di dozên ji veguhestina rotor ji yek helwesta ji yekî din re dît danasîn. Wek qaîde, gazina ji tiralî û beşên xerab û rûtin.
• rastbûna positioning. Ev ji maximum value of helwesta angular ji rotor ji şaşiyên ku di hemû dema ji tevgera Astî bibin e.

Girîng! Find agahiyên qanûnî yên ji bo her kategoriya motors stepper dikare hem li rûpela fermî ya fîlmçêker xwe, herweha ji Belgekirin referansê ku bi vî rengî ya berhemên. Bi gelemperî, bi nirxê error di cûrbecûr yên ji 0.08 ji bo -0,03 ° e. 0,08 ° + 0,03 ° = 0,11 °: Simply derxistin, rastbûna positioning de wek sum ji van du kesayetiyên hejmartin.

Bi vî awayî, motor hîmekî, ku em prensîba xebatê de salix ji bo alavên-azmûn bilind dide.

A ratio bilind yên niha yên elektromanyetîk û ji bo gavê bêçalakîtiyê

Wekî ku tu ji berê ve temsîl, bi motor stepper pêwîst e di zûtirîn dem de dest bi koça ber di cih de piştî wergirtina Rêveber nebza kontrolê. Ev, divê wek bi lez be ji bo rawestandina, ku bi rastbûna positioning bilind. Ger Bûyer di dema tevgera kontrol nebza qut e, bi motor rawestin, wê ji bo di rewşa ku ji alîyê nebza cara kar.

Ev jî divê ku di hişê xwe de torque asinrevayî related to niha agirbest di SE divê gelek bilind e ji bo motors dirt bike adetî bibe şahidî kirin.

Stepping frequency rotation û firehiya fêkîyên

Ji ber ku leza rotation di SM e di rastiyê de çend gavên bi serê yekeya demê de şûna peyvê "bi lez" Di lîteratura caran gengaz pêşiya pênase ji "leza jiyan". Berî girêdana bi motor, ev ciyawaziyên divê-xwendin.

Ji ber ku piraniya motors stepper, ev çiqas ji bo hejmara fêkîyên bi kontrol wekhev e, çi diqewime teklîfê xwe li destan teknîkî, şaş ne be. Bi taybetî, ji bo van motorên caran jî li beşa Hertz (Hz).

Ev girîng e ku fêm bikin ku gava speed rast ji rotor motor ya di her rewşê de navkirin, ne rû. Nêrîna eksperan, ev e, ku tu sedem bi kar di description of motor stepper de ne li wir e, di heman hejmara şoreşên per minute, ku di description of the taybetmendiyên teknîkî ên motors konvansiyonel, tê bikaranîn. Rêjeya di navbera leza rastî û stepper analogue xwe hesabkirin bikaranîna formula jêr e:

n = 60f / S, ku n - speed rotational, di şoreşan de, di deqeyekê ziman; f - gavên frequency rotation; S - hejmara gavên.

Di vê navê de, çawa ji bo destnîşankirina Capacitors pêwîst ji bo motors dirt bike? Pir hêsan! Têra xwe li vir ji bo bikaranîna vê formula:

C = 66 · Pnom

Ev e, ne zehmet bû ji bo texmîn tiştê ku di bin Pnom wateya hêza Rated ya motor li kW.

Herî hêsan û diagram girêdana motor EM-178

Û em niha girêdana hêsan a motor stepper ji bo modela EM-178, ku bi asayî di çaperan pîşesaziyê bikaranîn dê bifikirin.

qonaxa 0	controller spî
qonaxa 1	orange
qonaxa 2	Tu Rêveber motor stepper connect to sor
qonaxa 3	Ev ji connector şîn girêdide
Total "+" hêza	controller brown

Paint kar li ser asteke mezintir tênê xebata wê ne, ji ber ku bi milyonan ji modelên cuda, bi taybetî yên ku cudahiyên girîng hene.

Niha, cureyên cuda yên motors vê design. Di vê nivîsê de em ji herî wê nîqaş bikin.

motorên jet

Ev bi vî rengî ya cîhazên lawaz îro tê bikaranîn e. Di rastiyê de jî, ew hema hema a motor sê-qonaxa standard, li ku ne şeş diranên stran hene. Simply danî, her du diranên, li hember hev û din, ji ber ku qonaxa heman. Used girêdana serial an paralel a Coils.

Sebaret bi rotor, hingê wê bi tenê çar diran e. Di piranîya rewşan de, manufacturers stran û rotor made yên maddî magnetic, di heman demê de gelek caran dikare bi tenê banîya mezin ên metalên adetî dîtin. Mesele ew e ku di madeyên ku di nav berhemên xwe de here, bi tenê yek mercê girîng hene: ew divê herî baş Gehînerî gengaz ên zeviya magnetîsî ne. Ev gelek girîng e, eger em motor stepper li ber çavan: operasyonê de rasterast bi hêza zeviya magnetîsî related.

Devices bi magnet daîmî

Wek magnet rotor bikaranîn ji shape goşeyê, di stran jî heye, çar diranên bi şexsî axayên. To bi xurtî kêm kûrayî fotbolê, di van modelan de motors stepper divê wekî hejmara cemseran, rotor, û hejmara diranên li ser stran zêdekirin. Lê belê, divê bê bibîranîn ku her du ji van vebijêrkan sînorkirinên fîzîkî pir hişk in. Di fikraya dawî ya vî babetî dxwazîn agahiyên li ser alternatîf a avahiya (motor stepper bipolar), lê di van modelan de tê dîtin bi gelek caran.

Wek ku me got, hîmekî device bi magnets daîmî bi di rewşeke hişk sabît heta dema ku, ji rageşiya axayên rakirin rawestandin. Di vê rewşê de, ew vêxist mekanîzma hepiskirin heman, ku em li ser nîqaş - helwesta girtî ne.

Bikaranîna magnets daîmî di gelek awayan de rastdar, lê di eynî demê de, bi bikaranîna xwe dikarin bi gelek pirsgirêkan rê. Yekem, buhayê dûr e ji arzanî. Di vê navê de, çiqas a motor stepper e? modelên Price bi magnets mayînde zêdetir ji 100 hezar rubleyan e.

Ya duyemîn jî, herî zêde giraniya zeviya magnetîsî nikare bibe jî bilind, ji ber ku ev nirx ji aliyê magnetization ji hilgira xwe sînordar in. Bi vî awayî, nisbeten erzan magnets ferrite daîmî destûrê nadin bo wergirtina hêza zeviyê zêdetir an kêmtir bes. Û çi ne cureyên motors dirt bike kar li gorî vê prensîba heye?

installation hybrid

e type din ji motor stepper, hinekî bikaranîna heman rêbazê hene. modelên Hybrid operasiyonên bikaranîna du jet û motors magnetic.

The rotor hema hema heman binyata wek ku ji motor gav reaksîyonî ye, lê windings bi of a circuit hinekî cuda pêk tê. Ev rastiyeke ku her pole axayên tenê yek coil (motor stepper sê-qonaxa). Ev e, ne zehmet bû ji bo texmîn dikim ku di modelên di çar-qonaxa du Coils pêçan. Axiviye û bi xaxê bifilar kirin. Taybetiya e ku zeviya magnetîsî ji polarities cuda (a motor stepper bipolar) li ser Kahîn ya Coils.