Motor DC: prensîpa çalakiyê. motor DC: amûrê bi

Berî her tiştî di sedsala 19'an de bi dorê, machine electric folklor a motor DC ye. Esasê operasyon hatiye kirin ji ber ku di nîveka sedsala borî ji bo dema niha de motors DC (DPT) berdewam bi dilsozî xizmeta kesek tê zanîn, diçine li motion cîhêreng ên makîneyên kêrhatî û mekanîzmayên.

The yekem DPT

Dest ji 30s yên sedsala 19'an de di pêşketina wan, ew bi riya çend qonaxan de derbas bûye. Rastî ev e ku heta dawiya engine sedsala dawîn alternators tenê çavkaniya hêzê hucreyek galvanic bû. Ji ber vê yekê, hemû yên ku motors dirt bike yekem bi tenê dikare li ser niha direct birêvebirin.

li motor DC yekem çi bû? Ku prensîba xebatê yên ji cîhaz û motorên ku bi îdîaya di nîveka pêşîn yên sedsala 19'an de hatiye avakirin, wiha ye. Li qadê sereke a set sabit ji magnets an Electromagnets daîmî rod bû, ma a circuit magnetic girtî giştî ne. armature Salient-pole çend magnets rod cuda li ser axe hevbeş, ya ku ji aliyê hêzên mekrûh û balkêş ji bo cemseran, ji inductor hatin xişandin avakirin. nûnerên tîpîk ji wan motorên W. Ricci (1833) û B. Jacoby (1834) stendine bi switches mekanîk, niha di Electromagnets bi armatures têkiliyên movable di circuit ji armature axayên bûn.

Wek ku engine veki Jacobi

vê prensîbê makîne yên operasyonê çi bû? Engine Jacobi niha berdewam û analogs xwe xwediyê torque asinrevayî pulsating. Di dema strukturel ên qudbên dijberî ya armature û inductor destê magnetic hêza sinêlên torque motor zû herî zêde gihîştiye. Hingê, dema ku location pole ji armature pêşberî destû ji inductor, vedigerin mekanîk û şikandina niha di Electromagnets ji armature. Torque drops sifir. Ji ber ku tiralî ya armature û çolistanan cemseran, mekanîzmayeke lenger ji bin, destû inductor de, di vê nuqteyê de di wan de ji niha Guhestina ya ku di wê rêya berevajî hatine peydakirin, Polarity xwe jî serast, û ya hêzên gravity ji nêzîktirîn pole ji inductor bi hêzeke mekrûh şûna. Bi vî awayî, motor hertim Jacobi şokên, serkevt.

Ev xuya dike, lenger xelekê

Li bingehîn ên engine solenoids armature Jacobi niha bi awayekî periyodîk zivirî, wan biafirîne zeviya magnetîsî windakirin, û enerjiya xwe ji nav windahiyên germê di windings guhertin. Bi vî awayî, armature converter electromechanical source hêza niha (hucreya electrochemical) nav mekanîk tê de qûtkirin de pevçûnek qewimiye. Çi hewce bû bi motor berdewam axayên niha de ku dê her tim di dema di hemû dema ji operasyona xwe ya dikişin re girtî hat kirin.

Û wiha fuhtufn in 1860. A Pachinotti hat avakirin. Çi cuda ji xelef motor DC xwe ye? Esasê operasyona ji engine û cîhaz Pachinotti jêr. Wek lengeran ew bi kar a ring pola bi spokes sabît li mîlî vertical. Di vê rewşê de, şi'irî kir, destû îdam dike tune ne. Ew neyavnopolyusnym bû.

coil armature axiviye û di navbera spokes ji ser rîngê, bi kujê ku di rêze li ser lenger ve girêdayî pêçan bûn, û ji xalên girêdanê yên her du Coils tap ve girêdayî ji tepsiya, tehsîldar sazkirin li ser circumference yên jêrî mîlî motor de hatin kirin, hejmara yên ku li beramberî hejmara Coils. Tevahiya armature li ser xwe re girtî hat kirin û xalên girêdanê serial yên Coils xwe bi ser lewheyên û hevkariyê de parvekiriye, ku li cotek Rollers Têrkirina niha bi yaweriya ve girêdayî ye.

Şi'irî xelekê hatiye dîtin di navbera qutbên ji du Electromagnets sabît inductor-stran danîn, da ku xeta hêza afirandin destê wan Kahîn cemserê magnetîsî yê ku di nav surface goşeyê derve ya armature motor li Kahîn pole bakur re derbas armature xelekê de, bêyî ku bi koça nav karên hundir yên hole xwe, û tê ji bin pole başûr.

Wek ku engine veki Pachinotti

Çi ku ew rêgeza çalakiyê de hebûn? motor DC Pachinotti di eynî awayî wek DPT modern xebitiye.

Zeviya magnetîsî yên cemseran, inductor bi polarities vê her tim hejmara hinek ji yên conductors ji armature axayên niha bi direction berdewam, ku bi inductor bin destû cuda yên direction niha armature hatiye şikenandin bû. Ev bi bicihkirina Rollers Têrkirina niha, ku weke pênûsa tevbigerin, li qada di navbera qutbên ji inductor pêk hat. Ji ber vê yekê armature niha instantaneous ji wire bi rêya roller, plakaya berhevkarên maeş û kęmtir şikênandine taps, ku usan jî li qada di navbera qutbên, paşê li ser dîrektîfan pêşberî du poluobmotkam-çiqilên, herikîn, û di dawiyê de bi rêya xeta Şaxa, a plakaya tehsîldar û roller li interpolar din herikî interval. Bi vî awayî, şi'irî jîyanê di bin destû ji inductor guherî, lê ya alî yên herikîna niha çunkî di wan de ma.

By Law Ampere de, ji bo her serek ji jîyanê armature bi niha di zeviya magnetîsî ya pole inductor, hêzeke ku ji aliyê alî yê desthilata navdar diyarkirin "bi destê çepê." Dengûbasên bi beşekî ji engine, ev hêz ji bo afirandina torque, û bi qasî demên van hemû hêzên dide dema total ya DPT, ku berê di bin çend lewheyên tehsîldar re hema hema berdewam e.

DPT û bi grammovskoy xelekê armature axayên

Wekî ku gelek caran di dîrokê de ji zanist û teknolojiya qewimî, keşif A. Pachinotti nehatiye bikaranîn. Ev ji bo 10 salan ji bîr kirin, heta ku di salên 1870 û ew serbixwe ya Franco-German dahênerekî H. Gramm di design similar dubare ne ji generator DC. Di van makîneyên, di çarçoveya rotation horizontal e û hatiye û firçeyan carbon dişemitin li ser lewheyên bacgir, design û hema hema hemdem hatiye bikaranîn. By 70 salan th yên sedsala 19'an de yê ko prensîpa reversibility ji makîneyên elektrîkî bûye Baş tê zanîn, û makîne Gramm wek generator û motor DC bikaranîn. prensîba xebatê wê ya ji nuha ve li jor.

Bi tevî, ku dahęnana armature rîngê de pêngaveke girîng di pêşvebirina DPT, axayên (navê grammovskoy) xwe ya dawî a zerereke girîng hebû. Zeviya magnetîsî yên cemseran, inductor ku bi tenê bi wan ji conductors xwe (di rewacê de çalak), ku di bin van cemseran, li ser rûyê goşeyê derve ya armature deyne. Ji wan re jî ji aliyê magnetic pê re bû hêza Ampere, Badanê bi rêzgirtina ji bo axe motor de. Yên conductors neçalak ku bi riya lenger ring aperture re derbas kirin, di afirandinê de ji niha de beşdar ne. Ew bi tenê bêkêr enerjiya di forma wendabûna germê leyistika.

Ji ring bo drum lengerê de

Çareserkirina vê kêmasiyê lengeran ring di 1873 ji aliyê navdar German elektrîkê F. Gefner-Alteneku bi ser ket. Çawa ew dixebitî, ew motor DC? Ku prensîba xebatê yên ji cîhaz re, stran inductor wê, heman weke motor bi ring axayên e. Lê design ji armature û xwe axiviye û guhertin.

Gefner-Altenek destnîşan kir ku alî ji niha armature de diherikin ji firçeya fixed, li conductors grammovskoy axayên Kahîn hate dîrekên de parvekiriye tim dijberî, ango ew dikare di windings dikevit di surface goşeyê derve yên jîyanê bi width (demajoya) bo demajoya pole wekhev de cîh bigire (ji circumference ji armature, ji yek pole ya Kahîn).

Di vê rewşê de, di cîyê xwe de li hole bezandin û ji armature dibe, û ev nav a cylinder solid (drum) rû. Ev axayên û lenger bi xwe bi navê drum stand. Vexwarina sifir di wê de bi hejmara heman conductors çalak e ne gelek kêmtir in grammovskoy axayên.

gear Anchor dibe

Makîne û li Gramm-Gefner Alteneka surface lenger hilû bû, û conductors axayên xwe di ferqa di navbera wê û li kenarê ya inductor sazkirin. Dûrahiya di navbera surface goşeyê concave yên cemseran, Kahîn û surface convex armature çend milîmetroyan gihîşt. Ji ber vê yekê, ji bo ku hêza tê xwestin ko zeviya magnetîsî pêwîst serî Coils Kahîn de bi hêzeke magnetomotive mezin (bi hejmareke mezin ji dixne). Ev yeka ji mezinahî û giranîya yên motorên zêdekirin. Li gel vê, li îzalasyonê ji Coils armature ya zehmet ji bo tamîrkirina bû. Lê belê çawa ku be? Bi rastî jî, ji bo vê çalakiyê de li ser conductor bi hêzeke Ampere niha divê ev xalên li qada bi zeviyên magnetic bilind be (bi hêjmara xwe hilikeka magnetic).

Ev derket holê ku ev ne pêwist e. dahênerekî H. Maxim gun Amerîkayê da xuyakirin, ku eger di lengerê pêkanîna gear drum, û Grooves di navbera diranê avakirin ji bo cîbicîkirina coil axayên drum de, cudahiya di navbera qutbên û Kahîn dikare ji bo fractions ji millimeter kêmkirin. Ev gengaz e ku mirov bi girîngî li size yên Coils Kahîn kêm, lê DPT torque de nayê kêm ne.

Wekî ku ji fonksiyonên ji yên weha a motor DC? Esasê operasyona li ser wê yekê ku şi'irî hêza magnetic pieptăna ne bi conductors li hêlînên xwe sepandin (zeviya magnetîsî di wan de ye, di pratîkê de dûr), û ji bo ku diran pir bingeha. Hebûna niha li dirigend di wîn ji bo parastina xuyanîbûna vê hêza krîtîk e.

How to get ji Pêl eddy xelas

Din bi başbûnê girîng dahênerekî navdar TA Edison. Wî çi bi motor DC added? Ku prensîba xebatê neguherî hatiye, lê maddî ji ku hatine çêkirin, lenger xwe guherand. Li şûna wê ya mezin berê ew dikein tenik Mad ji hev îzole destê Nûneratiyên pola bû. Ev mezintîya Pêl eddy (Pêl Foucault) di armature, ku zêdetir li ser serkeftina engine kêmkirin.

Ku prensîba xebatê yên ji motor DC

dema ku girêdana bi armature axayên motor heyecan çavkaniya hêza tê de çebû, niha mezin bi navê inrush û gelek çend caran nirxê rated: Bi kurtî mirov dikare wiha hatiye formulekirin. Bi ser de, di bin destû Kahîn ji alî Polarity pêşberî ji Pêl di conductors ji armature axayên li pêşberî eynî weke ku di hejmara jêr tê nîşandan. Li gorî qaîdeya, "bi destê çepê", van rêberên ne Ampere Hêzên alî counterclockwise û bînayî armature ji bo cihê. Di armature axayên conductors germiyê de hêza electromotive (back-emf), oppositely ji bo çavkaniya voltaja Têrkirina derhêneriya. Wek armature bilind lezgîntir bibe û bi şûn-emf li axayên xwe. Li gorî vê, niha armature ya ji destpêkek ji bo nirxa ku hemû xisletên xala xebatê engine kêmkirin.

Zêdekirina leza rotation ji armature, pêwist e yan zêdekirina niha di jîyanê xwe an jî kêm bike back-emf di wê de. Bi ro, dikare bi destê kêmtir mezintîya zeviya magnetîsî Kahîn ji aliyê kêmkirina niha di warê axayên bidestxistin. Ev awayê kontrolkirina leza DPT berfireh e.

Ku prensîba xebatê yên ji motor DC bi Kahîn cuda

Bi ku cîgirtina warê axayên termînalê de (OB) ji çavkaniya hêza cuda (serbixwe OM) bi hêz DPT bi piranî pêk to make it xweşkeys de zêdetir ji bo kontrolkirina mezintîya niha Kahîn (Ji bo guherandina leza rotational). Li ser taybetiyên DPT bi OB serbixwe DPT ji bihaya similar bi OB, li paralel bi armature axayên ve girêdayî ye.

Shunt DPT

Ku prensîba xebatê yên ji paralel DC warê motor ji aliyê taybetmendiya mekanîk, i.e. diyarkirin girêdayîbûna ji leza rotation ji torque load li mîlî xwe. Ji bo tawaneke wisa pirrengî speed engine li derbasbûna ji idling ji torque load rated e ji 2 ji 10%. Van milkan mekanîk, bi tund a bi navê.

Bi vî awayî, ji rêgeza çalakiyê de ji a motor DC bi shunt sedema serlêdana xwe ya li actuators bi leza berdewam dema range pirrengî load mezin. Lê belê, ku bi awayekî berfireh li erebê elektrîkê bi qaîde bi leza variable de tê bikaranîn. Ji bilî vê, ji bo verastkirina leza xwe dikare weke guhertina niha armature û niha qada bikaranîn.

Kahîn awaken ji DPT

Ku prensîba xebatê yên ji motor DC ji series Kahîn wek paralel, ku bi taybetmendiya mekanîk, ku di vê rewşê de nerm e biryardar, ji ber speed engine pirr bi Guherandinên load diguhere. Where awantaja herî e bi kar motor DC? Ku prensîba xebatê de ji leza motor trenê ya sîvîl ku divê li alt'kirina wextî kompozîsyona li biçûkbûn û vegerin li motion binavkirî gava deşta bi temamî bi DPT rêje bi sequentially OB ve girêdayî ji armature axayên. Ji ber vê yekê, rêjeyek mezin a locomotives elektrîkê di dinyayê de stendine bi van cîhazên.

Ku prensîba xebatê yên a motor DC bi series Kahîn sepandina wek pulsating motors derve niha li ku ne di bingeh de heman bi DPT hevgirtî RH, lê bi taybetî jî ji bo operasyonê de bi jixwe ney li ser forumê niha elektrîkê ku bi pêlika girîng dîzaynkirin.